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摩擦力是液压伺服系统低速性能的主要影响因素，其造成系统的低速跟踪精度和定位精度的降低。该文对阀控非对称液压缸位置控制系统进行分析并在建立摩擦力的LuGre模型基础上，提出一种基于该模型的动态摩擦补偿。最后应用实验证明了该方法的有效性。
液压伺服系统的动态摩擦补偿研究
【摘 要】
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摩擦力是液压伺服系统低速性能的主要影响因素，其造成系统的低速跟踪精度和定位精度的降低。该文对阀控非对称液压缸位置控制系统进行分析并在建立摩擦力的LuGre模型基础上，提
【机 构】
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北华航天工业学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2011年6期
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