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进行了基于云平台、PLC及HMI技术的自动灌溉控制系统的设计，考虑到不同类别、不同生长阶段的植物对不同肥料元素的需求量不同，采用肥路与水路流量实时调节控制技术来实现不同肥素浓度的精准配比，研究在普通PID控制策略的基础上应用了灰色预测模糊PID灌溉控制算法来提升水肥控制的精度，融合EC、pH传感技术，形成反馈回路，保证混合液中设定植物所需EC、pH值的检测精度。研究精量水肥灌溉控制系统功能需求，开发了一套客户端智能控制组态软件，可实现人机互动、灌溉监控、数据存储、数据查询等功能，采用基于WIFI或GPRS