触觉传感器让机器人的“皮肤”拥有感觉

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  2月2日,KAIST公布了研究报告,研究团队由教授金真(Kim Jung)和Park In-kyu领导,他们开发了机器人触觉传感器,可以大幅提高耐用性,侦测触摸感。
  目前机器人的视觉、听觉感知技术与人類感知能力接近,但机器人的触感存在限制,因为机器人需要侦测环境变化。新技术可以在皮肤中安装传感器,让传感器互联,从而使皮肤具有很高的弹性和韧性。
  研究团队用“阻压复合材料”制造传感器皮肤,将硅与碳纳米管相结合。当机器人感受到外部压力后,复合材料相应部位的电阻值就会发生改变。
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