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明太祖为维护政权稳固,将诸子分封为藩王控制全国战略要地。第十六子庆王朱栴自洪武二十六年之藩宁夏后,先后因经济、军事、政治原因在韦州、宁夏镇城留下了两座王府。建文帝继位后,庆王形成了冬住宁夏镇城、夏在韦州的居住规律。两座庆藩王城的出现与庆王在两城之间的冬来夏往,既反映了明代初年的西北局势与宁夏重要的战略地位,也体现了中央与地方藩王之间的矛盾斗争。