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介绍一种多个推进器通用布局下推力分配模型的工作原理和计算方法,并举例说明,有效完成水下航行器各种控制功能,提高整个推进系统的可靠性。
水下无人航行器推进系统鲁棒推力控制
【摘 要】
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介绍一种多个推进器通用布局下推力分配模型的工作原理和计算方法,并举例说明,有效完成水下航行器各种控制功能,提高整个推进系统的可靠性。
【机 构】
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海军工程大学指挥自动化系,海军工程大学指挥自动化系武汉
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2008年03期
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