【摘 要】
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针对自主循迹小车单纯采用传统的“左手法则”、“右手法则”控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,本文结合大赛规则提出了一种新颖的智能控制算
【机 构】
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南京信息职业技术学院机电学院,南京航天航空大学机电学院,
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针对自主循迹小车单纯采用传统的“左手法则”、“右手法则”控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,本文结合大赛规则提出了一种新颖的智能控制算法,“探索学习—记忆导向”。通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试,验证了该算法的正确性。
In view of the shortcomings of the traditional “left hand rule” and “right hand rule” control strategies for the autonomous tracking car, by means of in-depth analysis of the on-line maze tracking technology and intersection identification, this paper presents a Novel intelligent control algorithm, “Exploring learning - memory-oriented.” Through an on-the-spot control test of an autonomous tracking car controlled by infrared sensor navigation and AT89S52 microcontroller, the correctness of the algorithm is verified.
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