多变量系统模糊自适应解耦控制方法综述

来源 :湖南工程学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:parabird
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了多种模糊自适应解耦方法,主要是传统自适应理论与模糊控制的结合以及糊神经网络解耦方法,并着重介绍了各方法的优点和局限性.最后对模糊自适应解耦研究领域的前景进行了展望.
其他文献
电动汽车(Electric Vehicle,简称EV)是当前解决能源短缺和环境污染问题可行的技术之一。电动汽车是由车载动力电池作为能量源的零排放汽车。近些年来,电动汽车的研制热潮在全世
为了解决SCARA机械臂因目标位姿变化而引起抓取任务失败问题,给出了一种基于机器视觉目标检测与定位的机械臂控制方法。通过双目相机成像模型实现坐标系之间的转换,利用计算
论文通过针对区域创新体系的相关理论研究,并把东北三省之间及与北京上海的区域创新能力进行比较分析,对东北老工业基地区域创新体系的现状提出了系统的评价,找出东北老工业
“金石丸”系依据中医文献记录及笔者的临床经验,并由名贵地道的鱼脑石、鸡内金等药研制而成。经两年多时间对众多胆结石及泌尿结石患者的应用,获得明显疗效,总有效率达93%。
结肠癌是消化科中最为常见的一种恶性肿瘤,其具有较高的发病率与致死率,其带来的危害仅次于肺癌,给人类健康带来了极为严重的威胁。相关研究显示,结肠癌的病变过程具有多步骤
通过全面调研和重点剖析,分析了“十二五”期间,陕西种植业结构的发展现状和存在问题,明确了调优陕西种植业结构的思路、目标和原则,提出了不同区域、不同类型种植业结构的发展方
随着人们生活水平提高,追求舒适、美观的家庭环境,是现代人的追求,但装修所带来的室内空气污染事实越来越突出。由于我国装修材料质量参差不齐,导致室内空气污染事件频频报导,严重
动机是影响英语学习成绩的重要因素之一。而在英语教学过程中,不难发现部分学生的英语学习动机逐渐减退甚至消失。在以往的研究中,人们已经发现了一些造成动机减退的因素,但
关于斗轮挖掘机设计中经常碰到的单位切割力示度单位问题,国内外一直没有统一意见。本文收集了有关资料并加以分析和评述。重点论证了不伸缩斗臂按cosφ规律调节斗臂回摆速度
意外伤害保险以被保险人遭受意外伤害及其所致残废、死亡为承保责任范围。在界定意外伤害时,应当紧紧抓住外来性、偶然性和急剧性这三个特征,才能科学的认识意外伤害的内涵。