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利用基于图像识别的自动跟踪技术,研制了自动测试火炮地面密集度的装置.该装置由激光测距仪、可控变焦CCD摄像机、二维自动转台、无线通讯模块等组成,可在复杂的背景图像中自动识别落弹点的位置,并控制转台将激光测距仪对准该位置,测量出该位置的坐标,在4km的范围内精度可达到2 m.GPRS无线通讯装置可将现场的图像及测试结果传输到后方.与人工测量方式相比,该系统具有测量速度快、精度高以及安全性好等特点.