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为提高装配机械手的适用性，以机械本体为背景，进行模块化控制系统的设计与研究。从适应中小企业推广和经济性角度考虑选择了基于嵌入式的控制方法和以C8051F020单片机为核心的嵌入式系统，设计了基于C8051F020单片机实现软硬件控制系统的模块化方法。
装配机械手控制系统模块化设计研究
【摘 要】
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为提高装配机械手的适用性，以机械本体为背景，进行模块化控制系统的设计与研究。从适应中小企业推广和经济性角度考虑选择了基于嵌入式的控制方法和以C8051F020单片机为核心的
【机 构】
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南通大学工程训练中心
【出 处】
：
机械制造与自动化
【发表日期】
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2014年4期
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