【摘 要】
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针对山丘果园复杂环境，又需大面积分区控制灌溉并集中管理的需求，研制了低成本、低功耗小型无线灌溉控制设备。设备嵌入PID控制、模糊控制和灰色预测控制相结合的控制算法，有效
【机 构】
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西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
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针对山丘果园复杂环境，又需大面积分区控制灌溉并集中管理的需求，研制了低成本、低功耗小型无线灌溉控制设备。设备嵌入PID控制、模糊控制和灰色预测控制相结合的控制算法，有效解决时滞现象，进行有效地预测作物的需水量，达到对系统的精确灌溉控制；同时硬件选用低功耗微控制器与双稳态电磁阀，避免信道拥塞，无线传输采用GPRS长距离和NRF2401的短距离相结合的通信方式，系统可准时开启电磁阀。运行测试结果表明，该系统与传统控制相比，超调量减少了22.5%，系统的调节时间减少了28.2%；验证了其在水肥浓度和肥量精量控制
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