【摘 要】
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提出了基于ILQ（逆线性二次型）的感应电动机的控制系统的设计方案。使用反馈线性化的方法实现感应电动机d—q轴系统的精确线性化；然后通过应用ILQ的优化设计方法，设计了感应电动机
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提出了基于ILQ（逆线性二次型）的感应电动机的控制系统的设计方案。使用反馈线性化的方法实现感应电动机d—q轴系统的精确线性化；然后通过应用ILQ的优化设计方法，设计了感应电动机优化控制系统；并利用理论结果进行了实验验证。结果证明，与传统带有PI调节器的感应电动机矢量控制系统相比，该方法跟踪速度明显提高，且具有较强的鲁棒性。
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