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超声波测距作为一种典型的非接触测量方法,在机器人视觉识别等方面得到了广泛应用。文中介绍了一种应用于教学的机器人超声测距系统的软硬件设计与实现,详细阐述了系统的硬件组成、硬件电路设计和软件设计;并对数据处理方法以及超声测距仪与上位机(PC机)之间的通信做了详细论述。经实验验证,系统的稳定性、通信的实时性,以及测量精度均获得了较好的效果。