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本文介绍了用FTA法对机器人在运行过程中出现的故障进行建模,并采用专家系统技术来研究机器人的故障诊断技术.
FMS用机器人故障建模与诊断技术的研究
【摘 要】
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本文介绍了用FTA法对机器人在运行过程中出现的故障进行建模,并采用专家系统技术来研究机器人的故障诊断技术.
【机 构】
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淮阴工学院223001
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2001年2期
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