【摘 要】
：
传统的Ziegler-Nichols参数整定方法已经在PID控制设计中得到了普遍应用,然而由于未对超调量进行具体限制而表现出一定的局限性.本文根据系统阶跃响应曲线的几何特性,通过求
【机 构】
：
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
论文部分内容阅读
传统的Ziegler-Nichols参数整定方法已经在PID控制设计中得到了普遍应用,然而由于未对超调量进行具体限制而表现出一定的局限性.本文根据系统阶跃响应曲线的几何特性,通过求曲线包络的面积获得在被控对象的阶跃响应超调量严格限制情况下的PID控制器的3个参数值.该整定方法具有同时保证系统超调量小和响应速度快的双重优点,一定程度上弥补了传统PID参数整定方法的不足.把这种新的整定方法应用到锅炉蒸汽压力控制系统设计中,在Simulink环境下仿真表明,相比于经典Ziegler-Nichols方法,该整定方
其他文献
本文以葛洲坝集团股份有限公司应用集成为例,介绍了单点登录与统一认证的主要技术及在实施过程中的要求等。
在实验室中对两种无芒雀麦本地种（Bromus inermis cv.Xilinguole）和引进种（Bromus stamineus）种子在浓度为0.5%、1.0%、1.5%的Na2SO4、NaCl和MgCl23种单盐胁迫下进行发芽实验,结
本文以中国古典园林中的水要素为研究对象,对它的发展特点、文化意义、类型和设计要求进行归纳阐述,同时将古典园林与现代园林中的水景设计进行比较分析,提出自己的观点.
乙型肝炎是严重危害人民身体健康的主要传染病之一,且大多数为无症状病毒携带者。由于目前尚无群体性预防的特效方法,所以早发现、早隔离治疗、切断传播途径为必要的措施之一
向日葵属于草本植物，一年生，头部向着太阳生长。向日葵喜欢温暖气候，对日照要求不严格，向日葵在北方种植比较多，也可在盐碱地种植，节水性能好。向日葵有利于土地资源充分利用，对增加
向日葵作为内蒙古自治区赤峰市翁牛特旗优势作物之一,近年来面积一直稳定在40万亩左右,占整个赤峰市向日葵栽培面积的1/3。随着现代农业科学技术的发展,向日葵栽培技术不断得
暴发性心肌炎是一种十分凶险的疾病,早期症状不典型、病情恶化快,常因恶性心律失常、急性心力衰竭和心源性休克等导致病人死亡,病死率达90%以上[1-3].临床上针对这些暴发性心
目的探讨2型糖尿病（T2DM）合并骨质疏松或骨量减少的影响因素。方法收集T2DM患者糖代谢、性激素及骨密度（BMD）资料,受检者有1个或1个以上部位BMD低于同性别峰值的1个标准差（T值）为骨
目的：对比观察自然分娩与无痛分娩。方法选取2014年1月～12月自然分娩产妇422例为自然分娩组，并选取同期自愿接受无痛分娩产妇68例为无痛分娩组。对比两组分娩结局。结果自然分娩