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汽车开放系统架构（AUTOSAR）标准使软件具有更好的移植性和扩展性,缩短开发周期,降低开发成本.基于AUTOSAR标准分层与模块划分的思想,设计和实现了控制器局域网络（CAN）通信栈,包括驱动层CAN、接口层CANIF、传输层CANTP等模块的实现方法,为汽车电子控制领域CAN网络设计和实现提供参考.通过在Freescale MC9s12XEP 100开发板上的验证,证明了设计和实现的CAN通信栈具有较快的传输速度和较高的稳定性,符合汽车电子应用领域需求.