清扫机器人行走机构的设计

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  摘 要:随着社会的进步,对以家庭为基础的移动机器人研究有了很大的发展。对于军用机器人许多成功的技术已经在民用机器人被使用。确定了行走機构的方案,确定了行走机构的驱动类型,对蜗轮蜗杆进行了选择和校核。
其他文献
摘 要:随着我国工业化进程的不断加快,工程规模不断扩张,工业电气安装的工程和相关的工艺也越来越复杂,不仅仅要求工作人员有较强的技能,同时也要对施工过程当中的某些关键点进行严格的把控,只有这样才能够真正保证施工质量的相关问题,本篇文章就针对电气安装工程,在工业领域施工当中的几个要点进行了分析,提出了一系列的解决办法和优化措施,希望可以与相关人士共同探讨。  关键词:电气安装;工业施工;问题解决  
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摘 要:在我国经济发展新常态下,我国金融行业表现出新的特点,对于金融行业的风险控制和防范提出了更高的要求。本文首先分析了我国经济新常态下金融风险控制和防范的意义,然后重点对经济新常态下金融风险特点、类型以及金融风险控制和防范策略进行了探讨。  关键词:经济新常态;金融风险;控制;防范  随着我国经济发展速度逐渐放缓,我国经济发展已经进入新常态,新常态有别于以往中国经济发展的特点,我们需要认清我国
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摘 要:随着社会经济的发展,我国的金融行业也已经发展到一个新的发展阶段,现如今我国金融工具种类越来越多,对财务会计理论也会产生一定的影响,本文便首先讲述了衍生金融工具的基本理论,其次讲述了衍生金融工具对财务会计理论的影响,最后讲述了财务会计理论应对衍生金融工具的具体对策,以此来供相关人士参考与交流。  关键词:衍生金融工具;财务会计理论;基本理论;影响与对策  引言:  衍生金融工具可以为社会各
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摘 要:天价薪酬的事件屡见不鲜,如何减少天价薪酬是关键。而在企业中,公司治理发挥着不可替代的作用。因此本文主要对关于公司治理对高管薪酬粘性影响的相关文献进行系统的整理,着重关注股权结构、管理层以及董事会等角度的研究。以此一方面找寻未来可能研究方向,另一方面完善公司治理,进而抑制高管薪酬。  关键词:公司治理 高管薪酬粘性 股权结构 董事会 管理层  近年来,媒体不断爆出高管天价薪酬的事件,成为大
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摘 要:我国的农村人口众多,农村的经济发展与建设是提升我国的综合国力的关键,加强对农村的金融建设以及经济的发展能够有效的提升我国的经济建设水平。基于此,本文首先分析了我国的农村金融发展状况,之后从三个方面研究了能够提升我国的金融与经济发展的技术方案,以供有关人员进行参考。  关键词:农村金融;经济发展;建设方案  引言  我国的农村人口众多,城市与农村之间的发展不均衡会给我国的综合的国力发展带来
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摘 要:为了进一步推动市场经济的发展,使市场经济得以完善,促使全面建设小康社会战略更好地实施,国家在政策方面给予普惠金融以大力支持,各商业银行积极响应,积极开展普惠金融建设。不过一部分商业银行在开展普惠金融建设时,并没有一个明确的目标与战略方向,只是盲目跟风,响应政策号召,使得普惠金融在扶持企业发展推动经济提高的方面难以收获预期效果。基于此,文章首先对为何要发展普惠金融以及当前普惠金融发展现状进
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摘 要:近些年我国科学技术发展不断加快,电力工程的建设也在不断进步,而其中最重要的便是配电工程的建设,而人们对于配电线路施工的要求也不断提高。作为当前配电线路施工的基础,10kV配电工程的电缆施工质量对于施工质量有着直接性的影响,但是由于其工程建设十分复杂,例如其线路长时间在空气中暴露,连接点比较多,连接的方式十分复杂等问题,其出现故障的概率较高,对于施工的难度有所提高。因此在10kV配电工程电
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摘 要:影视媒体作为人们日常生活中常见的一种娱乐形式,不仅可以提高人们的日常生活兴趣,而且可以提高我国传媒业的发展水平。当前,随着我国影视媒体及其有关技术与制作手段的不断发展、不断进步,各种新媒体技术在实践中不断成熟,其在影视媒体中得到了深度的广泛应用,从技术层面进一步促进了我国影视媒体的进步;它不仅可以改善传统影视媒体的缺陷,而且可以加强有关人才培养策略的建构及应时信息资源。本文首先简要介绍了
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摘 要:无论是产业的升级与转型,还是经济结构调整,都是社会经济向前发展的重要表现,而在这一过程中,金融租赁扮演着十分重要的角色。为此,下文通过构建金融租赁行业业绩评价体系的方式,对金融租赁行业的业绩进行了探究,并基于资产增长和资本比率等状况开展实证分析。结果表示,要想使金融租赁行业发挥自身的利用价值,服务于实体经济,必须增加创收手段,拓宽融资途径与渠道,还要做好业务模式的创新与改革。  关键词:
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摘 要:高职学生毕业前都要到社会有关岗位进行毕业实习,学习和锻炼实际工作技能,学习在工作中处理人际关系的方法,学习如何将理论知识结合实际。实习结束后要交一篇实习报告给学校。有不少学生感觉实习报告不会或不知道该写些什么。本文以会计专业的毕业综合实践报告为例,阐述了一个毕业实习报告的主要内容,供有关师生参考。  关键词:会计;凭证;报表;实践  一、实习报告的框架结构  (一)实习单位情况简介  (
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