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点云配准是点云数据处理的关键，直接影响最后合成结果和模型精度。目前，点云配准方法普遍存在对配准数据初始位姿要求高的缺点。将点云配准分为两个阶段：第一阶段是基于同名点配准，即粗配准，采用人机交互式，配准过程耗时短，节约时间；第二阶段是精配准，在粗配准后，依据最小二乘原理，用间接平差思想，通过最近点迭代算法对点云数据快速配准，并采用目标点集中、目标点坐标与转入目标点集中的点坐标中误差为指标，评价配准精度。进行粗配准的精配准不仅速度快、耗时短，并且可以避免因局部收敛而带来的局部最小问题。试验表明该方法有效可行。