【摘 要】
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根据铁路救援起重机的控制要求,设计了基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统。控制器采用EPEC OY开发的CAN控制系统模块。在控制模块之间、控制模块与起重机执行机构之间,采
【机 构】
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大连交通大学电气信息学院,齐齐哈尔轨道装备公司大连研发中心
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根据铁路救援起重机的控制要求,设计了基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统。控制器采用EPEC OY开发的CAN控制系统模块。在控制模块之间、控制模块与起重机执行机构之间,采用CAN总线作为信息交换的通道。介绍了CANOpen协议的技术特点,给出了控制器节点的CANopen初始化流程。运用CoDeSyS软件对控制器进行编程,实现对铁路救援起重机的控制。本控制系统具有检测、控制、报警功能,且操作简单,能极大地提高铁路救援起重机在作业时的安全性能,为铁路救援起重机在恶劣的环境下长期、稳定、高效的工作提供了保障
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