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西门子PLC在工业自动控制过程中得到了越来越广泛的应用，其过程控制的PID功能同样被大量使用，但PID模块调用时的参数并非被大家能完全正确的使用，其中以CYCLE（采样时间）尤为突出。以PID控制理论为基础，分析采样时间如何对PID运算产生影响，以此来正确理解和使用CYCLE参数，这使工程技术人员能更好地理解其实质，从而更好地应用PID模块及其参数设置，以快速有效地完成工程。