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建立一种基于单目视觉和激光点的测距模型。首先由三坐标测量机测量激光点在物体上的位置信息，采用图像处理该物体上激光点在单目CCD图像上的位置信息，建立一一对应关系，然后移动物体，使CCD图像上的激光点发生变化，得到多组对应的数据。根据这些数据，利用分段曲线拟合方法，建立了实验模型。根据建立的模型，进行一定范围内的距离测量，并与三坐标测量的结果比较，验证了这种方法的可行性，为移动机器人自主避障提供了条件。