机械系统同步控制方法研究进展

来源 :山东科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wy83902
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大规模制造业需要多个机械设备进行协作完成生产任务,高精密设备需要多个运动部件协调运动。同步控制是促进机械系统相互协作的有效手段,也是学术界和工业界关注的热点问题。对需要同步控制的机械系统进行分类,阐述了每一类机械系统同步控制方法的研究动态,并对其特点进行了分析与总结。
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