【摘 要】
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为精准控制灌注液体流量和流速,设计一种无刷直流电机蠕动泵控制系统。设计采用STM32F103RBT6控制半桥驱动IR2101S,IR2101S控制N沟道IRF540NS Mos管构成电机驱动电路,并以LM339N构成反电势过零检测电路,识别电机旋转位置,通过STM32内部的定时器实现PWM(脉冲宽度调制技术)波的产生和调节,完成了电机的启动、停止和调速,实现蠕动泵灌注液体流量和流速控制。
【基金项目】
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陕西理工大学科研基金项目(SLG1820),陕西省2020年大学生创新创业训练计划项目(S202010720067)。
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为精准控制灌注液体流量和流速,设计一种无刷直流电机蠕动泵控制系统。设计采用STM32F103RBT6控制半桥驱动IR2101S,IR2101S控制N沟道IRF540NS Mos管构成电机驱动电路,并以LM339N构成反电势过零检测电路,识别电机旋转位置,通过STM32内部的定时器实现PWM(脉冲宽度调制技术)波的产生和调节,完成了电机的启动、停止和调速,实现蠕动泵灌注液体流量和流速控制。
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