【摘 要】
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垂直起降无人机融合了固定翼无人机的航程远、速度快、续航时间长以及直升机的垂直起降方便的特点,发展前景广阔。基于垂直起降无人机技术发展现状,分析了其发展需求和应用前
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垂直起降无人机融合了固定翼无人机的航程远、速度快、续航时间长以及直升机的垂直起降方便的特点,发展前景广阔。基于垂直起降无人机技术发展现状,分析了其发展需求和应用前景。在分析了垂直起降无人机研究现状的基础上,总结了垂直起降无人机涉及的主要关键技术,主要包括气动设计、系统建模和飞行控制等方面。从先进气动布局设计、自主飞行控制系统、高效动力系统、可靠倾转执行机构及精确自主起降控制引导手段等方面,对垂直起降无人机的发展趋势进行了展望。
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