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一种直接自适应控制方法在某炮控系统中的应用
一种直接自适应控制方法在某炮控系统中的应用
来源 :火炮发射与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxdyc666
【摘 要】
:
针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正
【作 者】
:
李年裕
颜南明
王治国
朱志昆
【机 构】
:
装甲兵工程学院控制工程系
【出 处】
:
火炮发射与控制学报
【发表日期】
:
2009年2期
【关键词】
:
自动控制技术
炮控系统
严格正实
直接自适应控制
automatic control technology gun control system strict
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针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统的参数,算法简单。
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