【摘 要】
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针对连续搅拌釜式反应器的多变量、非线性、带约束等特点,设计一种基于滚动优化原理的滚动时域估计方法。对比扩展卡尔曼滤波和滚动时域估计两种方法,在滚动时域估计中采用扩展卡尔曼滤波近似代替到达代价函数,并通过改变滚动时域窗口的大小有效地减小估计过程中的误差。仿真结果表明:滚动时域估计优于扩展卡尔曼滤波,能够有效地处理带约束化工过程中非线性系统状态估计问题。
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61503257),辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQ2017003)。
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针对连续搅拌釜式反应器的多变量、非线性、带约束等特点,设计一种基于滚动优化原理的滚动时域估计方法。对比扩展卡尔曼滤波和滚动时域估计两种方法,在滚动时域估计中采用扩展卡尔曼滤波近似代替到达代价函数,并通过改变滚动时域窗口的大小有效地减小估计过程中的误差。仿真结果表明:滚动时域估计优于扩展卡尔曼滤波,能够有效地处理带约束化工过程中非线性系统状态估计问题。
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