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基于ARM的自主水下航行器舵控制系统设计

来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：feager2

【摘 要】

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舵机控制器是自主水下航行器(AUV)中的重要组成部分。文中介绍了基于ARM的舵机控制系统。该系统选用LPC2119嵌入式微处理器作为控制器,结构简单、可靠。自动驾驶仪通过CAN总

【作 者】

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董荔宁 严卫生 杨立 

【机 构】

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西北工业大学航海学校

【出 处】

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微电机

【发表日期】

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2006年06期

【关键词】

：

水下航行器 ARM CAN总线 舵机控制系统 设计 

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舵机控制器是自主水下航行器(AUV)中的重要组成部分。文中介绍了基于ARM的舵机控制系统。该系统选用LPC2119嵌入式微处理器作为控制器,结构简单、可靠。自动驾驶仪通过CAN总线与舵机控制系统通信,实现了对舵的分布式控制。

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