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水声图象处理系统是无缆水下机器人的重要智能系统，它以ＴＭＳ３２０Ｃ３０高速数字信号处理器为核心，实时地完成水声图象压缩和水声目标参数计算（包括妨碍航行的障碍识别）等功能，本文给出了该系统软件、硬件的设计以及水池实验结果。
无缆水下机器人水声图象处理系统设计
【摘 要】
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水声图象处理系统是无缆水下机器人的重要智能系统，它以ＴＭＳ３２０Ｃ３０高速数字信号处理器为核心，实时地完成水声图象压缩和水声目标参数计算（包括妨碍航行的障碍识别）等功能，本文给出了该系统软
【机 构】
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中国科学院声学研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1995年8期
【基金项目】
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863计划资助项目
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