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应用机器人技术虚拟现实技术,对混凝土泵车智能浇注过程进行了仿真,重点研究了泵车臂架运动学方程,轨迹规划以及虚拟环境生成.以OpenGL为图形驱动,采用Visual C++6.0编程,给出了仿真结果.
混凝土泵车智能浇注仿真
【摘 要】
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应用机器人技术虚拟现实技术,对混凝土泵车智能浇注过程进行了仿真,重点研究了泵车臂架运动学方程,轨迹规划以及虚拟环境生成.以OpenGL为图形驱动,采用Visual C++6.0编程,给
【机 构】
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东北大学,机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004
【出 处】
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建筑机械化
【发表日期】
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2004年3期
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