【摘 要】
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格雷码—相移组合结构光测量形式是一种常用的三维(3D)测量技术,在实际应用过程中,格雷码和相移解码结果经常会出现周期未保持严格一致的现象,习惯称此现象为周期错位。这种现象会导致解码结果无法达到对目标图像进行连续单值的测量空间划分目的,进而影响点云匹配的精度。首先针对这种现象提出了一种新的形态学校正方法,对格雷码结果图像进行相应的膨胀、腐蚀和卷积等处理;最终获得周期与相移解码周期一致的格雷码结果,消
【机 构】
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江南大学机械工程学院,华中科技大学无锡研究院机器人中心
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51575236)。
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格雷码—相移组合结构光测量形式是一种常用的三维(3D)测量技术,在实际应用过程中,格雷码和相移解码结果经常会出现周期未保持严格一致的现象,习惯称此现象为周期错位。这种现象会导致解码结果无法达到对目标图像进行连续单值的测量空间划分目的,进而影响点云匹配的精度。首先针对这种现象提出了一种新的形态学校正方法,对格雷码结果图像进行相应的膨胀、腐蚀和卷积等处理;最终获得周期与相移解码周期一致的格雷码结果,消除绝对相位计算过程中的错位误差。其次针对所提出的校正方法,搭建了双目结构光测量系统,完成了对三维实体模型
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