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[摘 要]SKBD-130数控包带机为电力机车牵引电机线圈制造的关键设备，本文通过对SKBD-130数控包带机原理和结构的介绍，以及结合实际工作中常见的故障现象，提出相应的故障诊断和维修方法。
[关键词]数控包带机 故障 处理
中图分类号：TM 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）46-0016-01
0 引言
SKBD-130数控包带机为电力机车牵引电机线圈制造的关键设备，设备采用11轴伺服系统控制和记忆线圈位置，能实现上层边和下层边自动翻转；包带头设有2个独立绝缘带带盘，每个带盘能单独设置包带张力；包带过程中随着绝缘带放卷半径缩小能自动保持恒定张力，所需张力值大小可在触摸屏操作箱上设定；设有2只垂直上下的气动夹具，分别夹持线圈直线段2端，将包带过程中线圈摆动减少到最小；能实现双带或者单带包带，包带次数可设置；叠包率以毫米为单位从1-20mm可任意设置；某型号规格的线圈第一次包带时，通过夹具伺服调整到合适的夹持位置，通过包带头伺服记录线圈包带起点和终点位置，可将线圈记录数据保存到编号为0-19任意一个存储单元，下次包带时，只需读出存储在对应编号存储单元的数据即可进行包带和自动翻转。
1 SKBD-130数控包带机工作原理
1.1 设备组成：SKBD-130数控包带机由床身机构，防护围栏，运动包带头机构，机械执行机构，交流伺服驱动系统，程控人机系统和电器控制系统等组成。
1.2 工作原理：绝缘带包带机是电机生产制造过程中一道至关重要的工序，包带过程中的张力大小直接影响到了线圈的松紧度，影响到了电机装配的好坏，它通过电器元件来检测和控制张力的大小，通过人机界面（触摸屏）来调整张力的输出大小，以保证恒定的张力输出。包带机采用伺服电机控制每个轴（共有10根轴）的动着，通过多轴伺服驱动，实现高速精度定位，各伺服电机之间通过组合以插补运动控制方式实现三维空间轨迹运行。
1.3 设备工作过程：
1.3.1 自动工作流程；启动机床（开机上电）→输入密码“999”设定张力大小→启动伺服电源→机床复位（回零）→将机床打到自动档→上线→夹线装置（手动）将线圈夹紧→按下启动机床进入自动包扎状态。
1.3.2 包扎过程：包带头对缺→左右两臂前进将线圈送进→操作者上好带盘→按下启动包带头进入第一层自动包扎→包带头右旋转→进入直线包扎→右旋转停止→操作者将包扎好的第一层绝缘材料剪断→按下启动包带头回到原点进入第二层包扎→循环。
2 故障及其分析处理
2.1 触摸屏及伺服放大器报警故障：
2.1.1 故障现象：如图2启动伺服电源后，出现的报警画面，伺服电源送不上电，机床不动作。
打开电屏柜，发现9轴伺服放大器出现报警（图3），报警号为“16”。
2.1.2 故障分析：根据报警号，查找相关资料，伺服放大器“16”号报警的含义是：编码器与伺服电机放大器通讯故障，引起这种报警的原因有几种可能：A、编码器故障 B、编码器连接器（CN2）断开 C、编码器电缆故障（开路、短路）。
2.1.3 处理过程：对编码器、编码器连接器（CN2）、编码器电缆进行检查发现9轴伺服放大器报警是因为编码器电缆短路引起的。经查发现编码器电缆短路，是因为编码器电缆在安装时没有固定好，包带机在自动运行时编码器电缆外露，直接与导轨面接触造成短路。将破损的编码器电缆进行跟换，重新固定好编码器电缆，保证编码器电缆工作正常，重新上电，故障排除。
2.2 夹线装置将线圈绝缘层磨损，造成线圈对地短路，影响产品质量
2.2.1 故障现象及分析：通过对数控线圈包带机夹线装置夹线过程的观察，发现夹线装置低部的固定螺丝外露是造成线圈绝缘层磨损的主要原因；因夹线装置工作频繁，其固定螺丝又安装在底部，夹线装置经过长时间的工作，底部的保护层慢慢磨损，对线圈的绝缘造成损坏。
2.2.2 处理过程：将数控线圈包带机夹线装置固定螺丝安装位置从低部固定，调整到侧面固定。
3 效果评估
通过对数控包带机故障的处理，提高了设备的性能和产品质量，降低了设备维修频率，提高了生产效率。同时通过对夹紧装置的改善，显著提高了产品质量，降低了维修成本，对其他设备的使用和维修具有指导意义。
参考文献
[1] 朱仕学.数控机床系统故障诊断与维修.北京.清华大学出版社，2007年.
[关键词]数控包带机 故障 处理
中图分类号：TM 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）46-0016-01
0 引言
SKBD-130数控包带机为电力机车牵引电机线圈制造的关键设备，设备采用11轴伺服系统控制和记忆线圈位置，能实现上层边和下层边自动翻转；包带头设有2个独立绝缘带带盘，每个带盘能单独设置包带张力；包带过程中随着绝缘带放卷半径缩小能自动保持恒定张力，所需张力值大小可在触摸屏操作箱上设定；设有2只垂直上下的气动夹具，分别夹持线圈直线段2端，将包带过程中线圈摆动减少到最小；能实现双带或者单带包带，包带次数可设置；叠包率以毫米为单位从1-20mm可任意设置；某型号规格的线圈第一次包带时，通过夹具伺服调整到合适的夹持位置，通过包带头伺服记录线圈包带起点和终点位置，可将线圈记录数据保存到编号为0-19任意一个存储单元，下次包带时，只需读出存储在对应编号存储单元的数据即可进行包带和自动翻转。
1 SKBD-130数控包带机工作原理
1.1 设备组成：SKBD-130数控包带机由床身机构，防护围栏，运动包带头机构，机械执行机构，交流伺服驱动系统，程控人机系统和电器控制系统等组成。
1.2 工作原理：绝缘带包带机是电机生产制造过程中一道至关重要的工序，包带过程中的张力大小直接影响到了线圈的松紧度，影响到了电机装配的好坏，它通过电器元件来检测和控制张力的大小，通过人机界面（触摸屏）来调整张力的输出大小，以保证恒定的张力输出。包带机采用伺服电机控制每个轴（共有10根轴）的动着，通过多轴伺服驱动，实现高速精度定位，各伺服电机之间通过组合以插补运动控制方式实现三维空间轨迹运行。
1.3 设备工作过程：
1.3.1 自动工作流程；启动机床（开机上电）→输入密码“999”设定张力大小→启动伺服电源→机床复位（回零）→将机床打到自动档→上线→夹线装置（手动）将线圈夹紧→按下启动机床进入自动包扎状态。
1.3.2 包扎过程：包带头对缺→左右两臂前进将线圈送进→操作者上好带盘→按下启动包带头进入第一层自动包扎→包带头右旋转→进入直线包扎→右旋转停止→操作者将包扎好的第一层绝缘材料剪断→按下启动包带头回到原点进入第二层包扎→循环。
2 故障及其分析处理
2.1 触摸屏及伺服放大器报警故障：
2.1.1 故障现象：如图2启动伺服电源后，出现的报警画面，伺服电源送不上电，机床不动作。
打开电屏柜，发现9轴伺服放大器出现报警（图3），报警号为“16”。
2.1.2 故障分析：根据报警号，查找相关资料，伺服放大器“16”号报警的含义是：编码器与伺服电机放大器通讯故障，引起这种报警的原因有几种可能：A、编码器故障 B、编码器连接器（CN2）断开 C、编码器电缆故障（开路、短路）。
2.1.3 处理过程：对编码器、编码器连接器（CN2）、编码器电缆进行检查发现9轴伺服放大器报警是因为编码器电缆短路引起的。经查发现编码器电缆短路，是因为编码器电缆在安装时没有固定好，包带机在自动运行时编码器电缆外露，直接与导轨面接触造成短路。将破损的编码器电缆进行跟换，重新固定好编码器电缆，保证编码器电缆工作正常，重新上电，故障排除。
2.2 夹线装置将线圈绝缘层磨损，造成线圈对地短路，影响产品质量
2.2.1 故障现象及分析：通过对数控线圈包带机夹线装置夹线过程的观察，发现夹线装置低部的固定螺丝外露是造成线圈绝缘层磨损的主要原因；因夹线装置工作频繁，其固定螺丝又安装在底部，夹线装置经过长时间的工作，底部的保护层慢慢磨损，对线圈的绝缘造成损坏。
2.2.2 处理过程：将数控线圈包带机夹线装置固定螺丝安装位置从低部固定，调整到侧面固定。
3 效果评估
通过对数控包带机故障的处理，提高了设备的性能和产品质量，降低了设备维修频率，提高了生产效率。同时通过对夹紧装置的改善，显著提高了产品质量，降低了维修成本，对其他设备的使用和维修具有指导意义。
参考文献
[1] 朱仕学.数控机床系统故障诊断与维修.北京.清华大学出版社，2007年.