RTS平滑滤波在事后姿态确定中的应用

来源 :空间控制技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：iammycsj

【摘要】

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为了进一步提高卫星事后姿态确定的精度,基于EKF引入RTS后向平滑滤波.针对目前广泛使用的以误差作为状态变量的EKF姿态确定方法,不改变原有的EKF方法,通过对EKF过程中得到的

【作者】

：

鲍雨波宗红张春青

【机构】

：

北京控制工程研究所,空间智能控制技术重点实验室

【出处】

：

空间控制技术与应用

【发表日期】

：

2015年03期

【关键词】

：

星敏感器陀螺事后姿态确定 RTS平滑滤波

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为了进一步提高卫星事后姿态确定的精度,基于EKF引入RTS后向平滑滤波.针对目前广泛使用的以误差作为状态变量的EKF姿态确定方法,不改变原有的EKF方法,通过对EKF过程中得到的数据做相应处理,在保证不出现协方差阵奇异的情况下,成功地将RTS平滑滤波算法应用到事后姿态确定中,并用RTS平滑滤波算法进行了仿真.仿真结果表明,RTS平滑滤波的姿态确定精度明显优于EKF.

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