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通过求解Riccati型方程可以设计一个状态反馈控制器,可以使MIMO系统对某些故障具有一定的容错性能.针对系统的传感器故障,采用遗传算法对求解Riccati型方程时所用到的初始矩阵进行全局优化,得到系统的最佳反馈阵.对某型导弹的简化模型进行仿真试验,结果证明上述方法的有效性.对于执行器故障情形,也可以采取类似方法.