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碰撞检测速度、网络延时和网络带宽对碰撞检测的限制是分布式虚拟装配系统中碰撞检测面临的主要问题。针对上述问题,提出了一种分布式碰撞检测解决方法,并对该方法中的同步方式、碰撞模型生成和几何元素间的相交检测进行了详细论述。应用结果表明该方法的有效性与实时性能够满足分布式虚拟装配的要求。
分布式虚拟装配环境中碰撞检测方法研究
【摘 要】
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碰撞检测速度、网络延时和网络带宽对碰撞检测的限制是分布式虚拟装配系统中碰撞检测面临的主要问题。针对上述问题,提出了一种分布式碰撞检测解决方法,并对该方法中的同步方式、碰撞模型生成和几何元素间的相交检测进行了详细论述。应用结果表明该方法的有效性与实时性能够满足分布式虚拟装配的要求。
【机 构】
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上海交通大学CIM研究所,上海,200240;上海市网络化制造与企业信息化重点实验室,上海,200240
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2009年22期
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