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针对大比尺及足尺海洋平台试验模型体积大，制造复杂，成本高等缺点，提出了一种新的实验测试系统。该系统由实物装置和虚拟模型两部分组成（半实物仿真系统——HILS），模型可以在线修正，实物为真实控制装置。利用该系统可以进行控制装置测试，也可以用来模拟实际结构在真实环境荷载下的响应。尤其可对试验装置进行控振效果的优劣评价，因此具有很高的实用价值。