【摘 要】
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随着车辆的增加与交通的发展,车辆拥堵已经成为城市的一大问题,针对网络化车队的控制系统,首先给出了异构的车队控制模型,考虑到车辆间通信信道随机分配的特性,将整个车队建模为转移概率部分未知的多状态Markov跳跃系统,能够有效的解决车队控制系统中存在的信道受限问题。基于新的车队模型,利用Lyapunov方法和LMI,给出了车队随机稳定的条件以及相应控制器的设计方法。最后通过MATLAB仿真和Ardui
【机 构】
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山西大同大学建筑与测绘工程学院,山西大同037009;山西大同大学煤炭工程学院,山西大同037009;山西大同大学机电工程学院,山西大同037009;河北工业大学机械工程学院,天津300401
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随着车辆的增加与交通的发展,车辆拥堵已经成为城市的一大问题,针对网络化车队的控制系统,首先给出了异构的车队控制模型,考虑到车辆间通信信道随机分配的特性,将整个车队建模为转移概率部分未知的多状态Markov跳跃系统,能够有效的解决车队控制系统中存在的信道受限问题。基于新的车队模型,利用Lyapunov方法和LMI,给出了车队随机稳定的条件以及相应控制器的设计方法。最后通过MATLAB仿真和Arduino车队实验,验证了上述方法的有效性和实用性。
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