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本文介绍了利用实元为零的特殊四元数──三维虚向量的代数式和三角式（在不引用任何其它数学公式的前提下）计算瞬时轴和瞬轴面的方法，计算过程简洁。本文是试图把四元数引入空间啮合研究的一种尝试。
用四元数简化瞬时轴与瞬轴面的计算
【摘 要】
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本文介绍了利用实元为零的特殊四元数──三维虚向量的代数式和三角式（在不引用任何其它数学公式的前提下）计算瞬时轴和瞬轴面的方法，计算过程简洁。本文是试图把四元数引入空间
【机 构】
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吉林职业师范学院机械系
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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1994年S1期
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