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由于室内多径信号丰富且包含了室内几何信息,可以利用室内多径信号对目标进行定位.基于此,本文提出了一种多径辅助的目标定位算法.首先,利用多径信号的差分飞行时间(Time of Flight,TOF)构建关于目标以及散射体位置的适应度函数;然后,提出了基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的目标及散射体位置联合搜索算法,其中利用目标及散射体到达角(Angle of Arrival,AOA)确定搜索范围;其次,选取搜索到的散射体位置联合差分TOF求解目标位置;最后,利用