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重点研究MIMO声呐的目标检测性能，为MIMO声呐布阵方式和工作模式等的选择提供理论依据。通过理论分析给出了MIMO声呐接收机工作特性（ROC）曲线的表达式，分别包括并列式和分布式MIMO声呐，同时给出了相控阵、SIMO和MISO等形式声呐的ROC表达式。通过示例比较了相同情况下并列式MIMO声呐、分布式MIMO声呐、相控阵声呐和常规多基地声呐的ROC曲线。结果表明，相同条件下相控阵声呐波束指向方向上的目标检测概率高于并列式MIMO声呐，做脉冲积累的并列式MIMO声呐可以得到与相控阵声呐相同的检测性能，低