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结合煤矿井下运输环境和无人驾驶技术要求,提出了运输调度网、光纤骨干网和移动接入网组成的三层网络结构,对基于无线网络传感的定位技术、轨道障碍物识别、井下环境检测和无刷直流电机运动控制等进行技术分析。电机车无人驾驶技术是集多种高新技术为一体的自动化、智能化技术,能显著提高煤炭生产的效率和安全性。
无人驾驶技术在矿用电机车的应用研究
【摘 要】
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结合煤矿井下运输环境和无人驾驶技术要求,提出了运输调度网、光纤骨干网和移动接入网组成的三层网络结构,对基于无线网络传感的定位技术、轨道障碍物识别、井下环境检测和无
【机 构】
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山西焦煤集团有限责任公司官地煤矿
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2021年3期
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