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作为PID控制程序设计的核心之一,PID参数整定直接影响PLC的实用功能。基于此,本文主要针对西门子PID基本控制原理进行分析,并从模拟量闭环控制器控制系统方面、数字量闭环控制系统方面以及自整定方法方面,细化分析西门子PLC的PID参数整定,最后以S7-200型号西门子PLC为例分析PID参数整定问题,以期为实践参数整定工作提供良好的理论支持。