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为了让数控系统方便扩展各种接口，具有更好的通用性，提出一种基于ARM的嵌入式数控系统。ARM及其外围接口组成主控电路，运动控制芯片MCX314AL及其光耦隔离电路组成外围电路；嵌入式微处理器S3C2440是数控系统的控制核心，负责向运动控制芯片MCX314AL发送控制命令；控制电机的脉冲由运动控制芯片MCX314AL产生，经过差分驱动输出，可以同时控制多个交流伺服驱动器和步进电机驱动器。实验结果表明，可以实现对电机的加减速、插补等各种运动控制并能实时反映各个电机的运动状态。可见，该系统具有较高的通用性和便