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分析了国内外矿井救援机器人的研究现状,指出救援机器人已逐步从试验研究转入实际应用,并针对救援机器人实际应用中的问题进行了探讨。多技术融合化、智能化和群体机器人协调化等技术是今后机器人研究的发展趋势。
煤矿救援机器人研究应用现状和需解决的问题
【摘 要】
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分析了国内外矿井救援机器人的研究现状,指出救援机器人已逐步从试验研究转入实际应用,并针对救援机器人实际应用中的问题进行了探讨。多技术融合化、智能化和群体机器人协调
【机 构】
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中国矿业大学机电工程学院,
【出 处】
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矿山机械
【发表日期】
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2012年06期
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