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以小型无人直升机为对象,针对城市、山区等复杂使用环境,设计了小型无人直升机智能避障技术方案,并进行了仿真验证.仿真结果表明,该方案可以较完美地检测出无人直升机飞行路径上的障碍物,快速地规划出平滑的避障路径,并控制无人直升机安全避开障碍,实现无人直升机智能避障飞行.
小型无人直升机智能避障设计
【摘 要】
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以小型无人直升机为对象,针对城市、山区等复杂使用环境,设计了小型无人直升机智能避障技术方案,并进行了仿真验证.仿真结果表明,该方案可以较完美地检测出无人直升机飞行路径上的障碍物,快速地规划出平滑的避障路径,并控制无人直升机安全避开障碍,实现无人直升机智能避障飞行.
【机 构】
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中国直升机设计研究所,江西 景德镇 333001
【出 处】
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直升机技术
【发表日期】
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2021年4期
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