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根据作者早期研究中提出的一种新型功能梯度驱动器，设计并制备了该驱动器，建立了理论模型，并对驱动器的性能进行了测试。这种新型功能梯度驱动器由4种基于Pb（Ni1/3Nb2/3）O3-PbZrO3-PbTiO3系列的材料复合而成，且4层材料的压电常数和介电常数在厚度方向上的梯度变化相反，这种梯度结构能使驱动器结构内部的应力分布优于传统弯曲驱动器。为了对驱动器进行优化设计，利用经典复合材料力学和压电方程建立了功能梯度压电驱动器的理论模型，并计算了不同厚度配比的驱动器受电压和自由端集中力单独作用时的准静态变形和应