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针对船舶舵机传动机构工作过程中产生间隙所导致的振动冲击现象,构建了船舶舵机传动机构的缩比试验台架,开展不同部位、不同间隙情况下的冲击振动试验研究.在复现传动机构间隙振动特性的基础上,开展了传动机构启动瞬间的不同控制策略研究.结果表明,通过优化传动机构启动瞬间的控制策略,可以显著减小该传动机构间隙导致的振动冲击强度.