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期刊论文
履带无人车半实物仿真平台研究
履带无人车半实物仿真平台研究
来源 :测控技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ESC_liangzi
【摘 要】
:
针对履带无人车的环境适应能力和越障能力,研究了一种履带无人车半实物仿真系统。设计并实现了一种具有履带模拟、垂直振动、多轴摇摆的多自由度仿真平台。对仿真平台的动态指
【作 者】
:
施嘲风
柳慧泉
王骏波
万泓成
【机 构】
:
航空工业北京航空精密机械研究所
【出 处】
:
测控技术
【发表日期】
:
2018年B11期
【关键词】
:
履带无人车
半实物仿真
多自由度平台
tracked unmanned vehiclesemi-physical simulationmuhi-DOF plat
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针对履带无人车的环境适应能力和越障能力,研究了一种履带无人车半实物仿真系统。设计并实现了一种具有履带模拟、垂直振动、多轴摇摆的多自由度仿真平台。对仿真平台的动态指标性能进行了实验验证。实验结果表明,该仿真平台可满足某型履带无人车的仿真要求。
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