【摘 要】
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为了提升拧装机的加工效率,将装配刀头的运行轨迹规划问题转化为旅行商问题(TSP),应用连续型Hopfield神经网络算法对工作节点进行优化排序,并且以16节点的控制柜安装板为分析案例,得出了刀头拧装的执行路径。此外,针对传统Hopfield算法在实际运行过程中容易产生无效路径以及陷入局部最优的不足,融入蚁群算法的思想研究了一种改进型Hopfield算法,在一定范围内自动调整神经元之间的连接权值,辅助网络产生期望的能量极小点。仿真结果表明,改进算法降低了产生无效路径的几率,有效提升了寻优性能。
【基金项目】
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山西省面上青年基金项目(201901D211079)。
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为了提升拧装机的加工效率,将装配刀头的运行轨迹规划问题转化为旅行商问题(TSP),应用连续型Hopfield神经网络算法对工作节点进行优化排序,并且以16节点的控制柜安装板为分析案例,得出了刀头拧装的执行路径。此外,针对传统Hopfield算法在实际运行过程中容易产生无效路径以及陷入局部最优的不足,融入蚁群算法的思想研究了一种改进型Hopfield算法,在一定范围内自动调整神经元之间的连接权值,辅助网络产生期望的能量极小点。仿真结果表明,改进算法降低了产生无效路径的几率,有效提升了寻优性能。
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