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摘 要：江苏科行集团研制的矿渣卧辊磨系统性能稳定，能耗低，研磨效率高。本套系统是利用美国罗克韦尔AB-1769PLC与FactoryTalkView SE6.0组态软件设计的一套控制系统。AB-1769PLC系统采用基于DeviceNet的2个远程IO站架构，从而极大地节约控制系统成本，同时便于控制整个系统。PLC与上位机的通讯为工业以太网。该自动控制系统设计合理，整个系统运行稳定可靠，易操作。该控制系统已经在粉磨系统中成功运用。
关键词：DeviceNet；以太网；AB-1769PLC；FactoryTalkView SE6.0；卧辊磨
1 概述
卧辊磨具有性能可靠、低能耗和研磨效率高等特点，是具有世界领先技术水平的矿渣粉磨装备。该系统测控点分布广和实时性要求高，采用传统的DCS控制难以满足数据通信量大、实时性高、高可靠性的现场需求。笔者设法采用DeviceNet和以太网通信技术，对传统的卧辊磨测控系统进行了技术改造，采用FactoryTalkView组态软件和AB-1769PLC本身固有的逻辑强制功能，并进行了离线仿真模拟调试。现场实测与试运行结果表明，基于DeviceNet的卧辊磨测控系统运行可靠稳定，通过组态软件进行仿真和模拟调试，及时发现并排除了控制系统中存在的问题，试车时间大幅缩短，为企业投产赢得了宝贵的时间。
2 基于DeviceNet的卧辊磨控制系统设计
2.1 美国罗克韦尔AB-1769PLC的标签法编程思想
美国罗克韦尔AB-1769PLC的标签定义虚拟变量，按照工艺要求直接进行编程，进而在AB-1769PLC中直接进行离线仿真，实现各个子功能函数的调试，并实现整个工艺的离线仿真调试，最后在安装好的控制柜上调试前将标签定义为实际变量，再进行实际变量的单点调试，这样调试工作基本完成。
2.2 稳定可靠的主CPU和远程IO站的拓扑结构
该控制系统由基于DeviceNet的主CPU和2个远程IO站构成，远程IO站的地址通过罗克韦尔DeviceNet软件实现映射，从而节约大量的变量多种功能复制等编程工作，同时方便实现系统的整体控制编程。
2.3 卧辊磨液压站的控制策略
液压站系统是通过组合各换向阀、液动阀、插装阀、电磁阀的动作，实现卧辊磨粉磨工艺功能的综合性系统。由于卧辊磨液压站的控制是整个控制系统的核心所在，因此设计时考虑到现场就地操作箱控制和远程上位机控制。实现液压站的双重控制，从而提高了系统的安全控制。[1]（表1）
以液压站的抬辊控制策略（见表1）为例，程序如下图1：
保护措施：
①液位低报警，液位低低停泵；
②油温低于15度报警，低于15启动度加热，高于30度停止加热，高于55度报警，高于60度停泵。
3 卧辊磨控制系统的实现功能
①利用罗克韦尔AB-1769PLC的标签离线仿真功能，降低了液压站等在线调试的危害程度，同时减少了调试人员的长线调试周期，从而降低了调试成本。
②稳定可靠的主CPU和远程IO站的拓扑结构实现控制柜的灵活安装，以及利用罗克韦尔DeviceNet软件实现远程IO站的地址映射实现降低开发通讯的工作量，从而缩短了系统的开发周期。
③罗克韦尔AB-1769PLC与FactoryTalkView SE6.0组态软件的监控系统通过以太网通讯，实现了人机一体化操作，大大降低了人员成本，同时提高了工作效率。
卧辊磨控制系统由原料车间、卧辊磨车间、成品车间等几个系统组成。
4 结束语
目前该控制系统在卧辊磨矿渣粉磨系统中成功应用，并取得良好的节能减排效果，具有明显的经济效益和环境效益。为了实现卧辊磨机的推广应用，我公司将继续深入卧辊磨机大型化、系列化、智能化等多方面的研究。
参考文献：
[1]陈文珺.卧辊磨控制系统的设计与研究[D].武汉理工大学，2007.12.
作者简介：朱永祥（1977-），男，硕士，工程师，研究方向：农业电气化与自动化。
关键词：DeviceNet；以太网；AB-1769PLC；FactoryTalkView SE6.0；卧辊磨
1 概述
卧辊磨具有性能可靠、低能耗和研磨效率高等特点，是具有世界领先技术水平的矿渣粉磨装备。该系统测控点分布广和实时性要求高，采用传统的DCS控制难以满足数据通信量大、实时性高、高可靠性的现场需求。笔者设法采用DeviceNet和以太网通信技术，对传统的卧辊磨测控系统进行了技术改造，采用FactoryTalkView组态软件和AB-1769PLC本身固有的逻辑强制功能，并进行了离线仿真模拟调试。现场实测与试运行结果表明，基于DeviceNet的卧辊磨测控系统运行可靠稳定，通过组态软件进行仿真和模拟调试，及时发现并排除了控制系统中存在的问题，试车时间大幅缩短，为企业投产赢得了宝贵的时间。
2 基于DeviceNet的卧辊磨控制系统设计
2.1 美国罗克韦尔AB-1769PLC的标签法编程思想
美国罗克韦尔AB-1769PLC的标签定义虚拟变量，按照工艺要求直接进行编程，进而在AB-1769PLC中直接进行离线仿真，实现各个子功能函数的调试，并实现整个工艺的离线仿真调试，最后在安装好的控制柜上调试前将标签定义为实际变量，再进行实际变量的单点调试，这样调试工作基本完成。
2.2 稳定可靠的主CPU和远程IO站的拓扑结构
该控制系统由基于DeviceNet的主CPU和2个远程IO站构成，远程IO站的地址通过罗克韦尔DeviceNet软件实现映射，从而节约大量的变量多种功能复制等编程工作，同时方便实现系统的整体控制编程。
2.3 卧辊磨液压站的控制策略
液压站系统是通过组合各换向阀、液动阀、插装阀、电磁阀的动作，实现卧辊磨粉磨工艺功能的综合性系统。由于卧辊磨液压站的控制是整个控制系统的核心所在，因此设计时考虑到现场就地操作箱控制和远程上位机控制。实现液压站的双重控制，从而提高了系统的安全控制。[1]（表1）
以液压站的抬辊控制策略（见表1）为例，程序如下图1：
保护措施：
①液位低报警，液位低低停泵；
②油温低于15度报警，低于15启动度加热，高于30度停止加热，高于55度报警，高于60度停泵。
3 卧辊磨控制系统的实现功能
①利用罗克韦尔AB-1769PLC的标签离线仿真功能，降低了液压站等在线调试的危害程度，同时减少了调试人员的长线调试周期，从而降低了调试成本。
②稳定可靠的主CPU和远程IO站的拓扑结构实现控制柜的灵活安装，以及利用罗克韦尔DeviceNet软件实现远程IO站的地址映射实现降低开发通讯的工作量，从而缩短了系统的开发周期。
③罗克韦尔AB-1769PLC与FactoryTalkView SE6.0组态软件的监控系统通过以太网通讯，实现了人机一体化操作，大大降低了人员成本，同时提高了工作效率。
卧辊磨控制系统由原料车间、卧辊磨车间、成品车间等几个系统组成。
4 结束语
目前该控制系统在卧辊磨矿渣粉磨系统中成功应用，并取得良好的节能减排效果，具有明显的经济效益和环境效益。为了实现卧辊磨机的推广应用，我公司将继续深入卧辊磨机大型化、系列化、智能化等多方面的研究。
参考文献：
[1]陈文珺.卧辊磨控制系统的设计与研究[D].武汉理工大学，2007.12.
作者简介：朱永祥（1977-），男，硕士，工程师，研究方向：农业电气化与自动化。