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介绍了一种基于VHDL的直流电机控制功能模块的设计方案.用硬件描述语言VHDL写代码生成功能模块IP核,并通过SOPC Builder将此IP核加入到NiosⅡ软核中生成直流电机系统模块原理图.最后给出功能模块仿真时序图,结果表明与现有的其它方法相比,该方法具有灵活方便、稳定、易维护、高效率等优点.