【摘 要】
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单一的槽轮机构存在柔性冲击,前置双曲柄机构可减小该冲击。其效果与各构件的尺寸有关,因此,各构件的尺寸调整是一个优化问题。该组合机构的运动学分析不仅是实时动力学分析
【机 构】
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中国石油大学华东机电工程学院,河南工程学院机械工程系
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单一的槽轮机构存在柔性冲击,前置双曲柄机构可减小该冲击。其效果与各构件的尺寸有关,因此,各构件的尺寸调整是一个优化问题。该组合机构的运动学分析不仅是实时动力学分析的一部分,也是其演示动画设计的基础。本文在运动学分析的基础上,以拔盘啮入啮出时的角速度、槽轮转动时间、槽轮最大加速度作为目标函数,以曲柄存在的条件、杆长上下限作为约束函数,以前置双曲柄机构的无量纲杆长作为设计变量,建立了该组合机构的结构参数优化模型。采用线性加权组合法统一了三个分目标函数,采用网格法求解了该优化问题。数值试验表明：权值不同,寻优结
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